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深圳優(yōu)路無(wú)人機(jī)培訓(xùn)課程

無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)：包括飛行原理、系統(tǒng)組成、相關(guān)法規(guī)等內(nèi)容。

飛行操作技能：從基礎(chǔ)操控到復(fù)雜環(huán)境飛行，循序漸進(jìn)提升操作能力。

航拍技術(shù)應(yīng)用：學(xué)習(xí)航拍構(gòu)圖、拍攝技巧及后期處理等實(shí)用技能。

行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐：了解無(wú)人機(jī)在測(cè)繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。

維護(hù)與安全：掌握日常維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)及飛行安全管理要點(diǎn)。

從零了解無(wú)人機(jī)-動(dòng)力系統(tǒng)

目前大型、小型、輕型無(wú)人機(jī)廣泛采用的動(dòng)力裝置為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。而出于成本和使用方便的考慮，微型無(wú)人機(jī)中普遍使用的是電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)。

1. 螺旋槳：無(wú)人機(jī)產(chǎn)生推力的主要部件，常見的多旋翼無(wú)人機(jī)一般搭配4個(gè)螺旋槳，兩個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

關(guān)于正反槳：

正槳：俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CCW)

反槳：俯視順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(CW)

這是螺旋槳型號(hào)的具體分辨的方法，一般每一種電機(jī)都有它適配的螺旋槳，對(duì)于一種電機(jī)來(lái)說(shuō)螺旋槳過(guò)大或過(guò)小都不太好，多軸飛行器的操縱主要就是依靠改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使每個(gè)螺旋槳產(chǎn)生不同的升力來(lái)進(jìn)行操縱。

2. 電機(jī)：俗稱馬達(dá)，能將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生推力。在微型無(wú)人機(jī)當(dāng)中使用的動(dòng)力電機(jī)可以分為兩類：有刷電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。其中有刷電動(dòng)機(jī)由于效率較低，在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域已逐漸不再使用。有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)在外觀上的主要區(qū)別就是：有刷電機(jī)是里面的電刷在轉(zhuǎn)動(dòng)被稱為轉(zhuǎn)子，外面不轉(zhuǎn)的永磁體被稱為定子，無(wú)刷電機(jī)是里面的電刷不轉(zhuǎn)被稱為定子，外面的永磁體轉(zhuǎn)動(dòng)被稱為轉(zhuǎn)子。當(dāng)然還有一個(gè)較主要的區(qū)別，就是無(wú)刷電機(jī)需要用交流電來(lái)驅(qū)動(dòng)，所以，外面需要接上一個(gè)電子調(diào)速器，而有刷電機(jī)直流電就可以將其驅(qū)動(dòng)。

無(wú)刷電機(jī)型號(hào)的含義：電動(dòng)機(jī)的型號(hào)主要以尺寸為依據(jù)。比如，有刷370電機(jī)，是指它不包括軸的長(zhǎng)度是37mm;無(wú)刷外轉(zhuǎn)子2208電機(jī)是指它定子線圈的直徑是22mm,不包括軸電子線圈的高度是8mm。當(dāng)然有一些型號(hào)是說(shuō)它相當(dāng)于某級(jí)別的，還有一些是廠家自己命名的。電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)很多，與無(wú)人機(jī)動(dòng)力特性較相關(guān)的兩個(gè)是轉(zhuǎn)速和功率。轉(zhuǎn)速一般用kV來(lái)表示，所謂kV是指每伏特(V)能達(dá)到的空載每分鐘轉(zhuǎn)速。比如，使用kV1000的電機(jī)，11. 1V電池，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)該是1000×11. 1=11100.即每分鐘11100轉(zhuǎn)。即每增加1V電機(jī)空載轉(zhuǎn)速增加1000轉(zhuǎn)。