無人機是無人駕駛飛機的簡稱，是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器。無人機從英文上還有 Unmanned Aerial Vehicle(UAV)、Drone、Unmanned Aircraft Systems(UAS)、Remotely Piloted Aircraft(RPA)等名稱。其中，UAV 是無人駕駛飛行器的英文簡稱;Drone 是指需要飛行員遠程遙控飛行的無人機;UAS 是指無人機以及與其相關(guān)的遙控站 (臺)、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng);RPA 則是從無人機飛行員角度，強調(diào)無人機是一種被飛行員控制的 “遠程遙控航空器”。

無錫2025年無人機工作方向介紹

?農(nóng)業(yè)植保?：政策補貼推動農(nóng)機采購，成熟飛手'底薪+提成'模式月入破萬，農(nóng)村需求旺盛。

?物流配送?：京東、順豐布局低空物流網(wǎng)絡(luò)，熟練飛手日均配送300架次。

?工業(yè)巡檢?：電力、油氣行業(yè)年投入超千萬升級無人機系統(tǒng)。

?測繪與地理信息?：智慧城市建設(shè)催生需求，數(shù)據(jù)處理工程師。

?應(yīng)急安防?：消防、公安部門組建專業(yè)飛行隊，持CAAC執(zhí)照者優(yōu)先錄用。

?技術(shù)培訓?：考證熱潮推動教員需求，復(fù)合型人才可轉(zhuǎn)型空域管理或項目主管。

無人機術(shù)語

(一)無人機基礎(chǔ)術(shù)語

無人機(UA/Unmanned Aircraft)：機上沒有駕駛員進行操作的遙控航空器或自主航空器，不包括模型航空器。

無人機系統(tǒng)(UAS/Unmanned Aircraft System)：無人機以及與其相關(guān)的遙控站(臺)、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。

無人機觀測員：由運營人指定的訓練有素的人員，通過目視觀測無人機，協(xié)助無人機駕駛員安全實施飛行。

空機重量：不包含載荷和燃料的無人機重量，該重量包含燃料容器和電池等固體裝置。

遙控站/控制站/地面站：UAS的組成部分，包括用于操縱無人機的設(shè)備。

指令與控制數(shù)據(jù)鏈路(C2/Command and Control Data Link)：無人機和控制站之間為飛行管理之目的的數(shù)據(jù)鏈接。

(二)無人機部件與功能術(shù)語

飛控：飛行控制系統(tǒng)，被稱為無人機的大腦，主要功能是自動保持飛行器的正常飛行姿態(tài)。

電調(diào)：控制電機轉(zhuǎn)速的調(diào)速器。

電機：無人機的動力來源，分為有刷電機和無刷電機。

螺旋槳：無人機的“翅膀”，提供飛行所需的升力。

折疊槳：可以折疊的螺旋槳，更方便攜帶。

螺距：槳葉旋轉(zhuǎn)一周無人機所前進的距離。

云臺：安裝在無人機上用于穩(wěn)定相機的設(shè)備，可以活動，通常有三軸(X、Y、Z)可以轉(zhuǎn)動。

接收機：接收信號，控制飛機。

遙控器：發(fā)射信號，遙控飛機。

蘑菇頭/三葉草：一種圖傳設(shè)備。

興趣點環(huán)繞：設(shè)定一點，無人機可以以此點為中心進行環(huán)繞飛行。

電動腳架：可以操控的無人機腳架。

舵機：遙控航?？刂苿幼鞯膭恿碓?。

IMU：慣性測量單位，有三軸陀螺儀和三軸加速度計，可以推算出飛機的姿態(tài)。

MEMS：微型機電系統(tǒng)，無人機上能安裝眾多傳感器輔助定位都是因為它。

GPS：全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，計算位置實現(xiàn)自主穩(wěn)定懸停。

指南針：地磁傳感器，提供航向參考實現(xiàn)穩(wěn)定飛行和自主返航。

EVPS：視覺定位系統(tǒng)，輔助飛行器定位。

FPV：第一人稱視角，直接觀看飛行回傳畫面。

APAS：大疆創(chuàng)新的高級輔助飛行系統(tǒng)，規(guī)劃繞行軌跡。

加速度計：提供飛行器加速度信息供飛控調(diào)整姿態(tài)。

陀螺儀：提供飛行器角速度和姿態(tài)信息。